Κόβουμε όλα τα λαχανικά σε φέτες και τα ψήνουμε στη σχάρα.  Ψήνουμε επίσης στη σχάρα το λουκάνικο.  Φτιάχνουμε μια σάλτσα vinegret, με ελαιόλαδο, βαλσάμικο και περιχύνουμε το λουκάνικο και τα λαχανικά. Προσθέτουμε αλάτι και πιπέρι.  Σερβίρουμε με ένα dip από σκόρδο και ελαιόλαδο.